자율주행 지게차 팔레트 정밀위치인식 모듈 개발 POC 과제 February 28, 2020 기간: 2019.10 ~ 2020.02(5개월) 역할: 데이터 분석, AI 모델 구축 업무 내용 자율주행 지게차에 Vision AI 기술을 적용, 적재대상 팔레트 인식 및 위치 측정하는 과제 수행 영상 분할 신경망 모델을 사용한 영상의 객체 인식 모듈 구현 회귀 모델을 사용한 영상 내 객체(팔레트)의 상대위치 측정 모듈 구현 실제 물류환경 적용을 위한 신경망 모델 경량화 연구 Share Share on Facebook Tweet Share on Reddit Email